Robot ide na izolovanom vozíku s korčekovým ramenom do vysokej nadmorskej výšky, priblíži sa k izolátorom na portáli rozvodne a potom so súpravou náradia, ktoré nesie, jednou rukou pripevní diel vázy, ktorý sa má vymeniť, a otočí vázu do pravého uhla. druhou rukou a po dokončení automaticky odloží súpravu nástrojov. Jedna „ruka“ fixuje diel vázy, ktorý sa má vymeniť, jedna „ruka“ otáča vázu do pravého uhla, ľavá a pravá „ruka“ spolupracujú na odstránení poškodeného izolátora a inštalácii nového izolátora a potom automaticky odložia po dokončení. ...... Toto je pracovná scéna prvého medzinárodného systému kontroly a výmeny závesných izolátorov rozvodne 2. júna, ktorý predtým vyvinula spoločnosť Guangxi Power Grid Company. Systém bol úspešne vyvinutý nezávisle Guangxi Electric Power Research Institute (ďalej len "Guangxi Electric Power Research Institute").
"V porovnaní s tradičnou manuálnou kontrolou trvá tomuto robotickému systému kontrola každého kusu izolátora menej ako 10 sekúnd a umožňuje nezávislú výmenu izolátorov, čo výrazne znižuje náročnosť práce pracovníkov v prvej línii a výrazne zvyšuje bezpečnosť." Guo Lijuan, prvotriedny technický expert spoločnosti Southern Power Grid Company, vedúci projektu a hlavný inžinier Guangxi Electric Power Research Institute, predstavil na pracovisku robota.
„V minulosti sa ručná kontrola a výmena strún izolátora, celý prevádzkový proces vykonával vo vysokej nadmorskej výške, najmä v horúcom a slnečnom počasí je veľmi ťažké vykonávať takéto fyzicky náročné, prevádzkovo náročné a nebezpečné práce vo vysokej nadmorskej výške. dlhý čas, ktorý je pre nás hnacím motorom k vývoju tohto robota namiesto ručnej práce.“ Guo Lijuan uviedol, že hlavnou činnosťou pri zabezpečovaní bezpečnej prevádzky elektrickej siete sú problémy, akými sú vysoké nebezpečenstvo a vysoká pracovná náročnosť pri prevádzke a údržbe zariadení rozvodnej siete. V reakcii na tieto problémy viedla technický výskumný tím na vývoj „robota na kontrolu a výmenu izolátora zavesenia rozvodne“.
Keďže neexistoval žiadny precedens, Guo Lijuan viedol tím k vývoju robotického systému na kontrolu a výmenu izolátorov, vrátane mobilnej zdvíhacej plošiny, dvojramenného systému spolupráce a špeciálnej súpravy pracovných nástrojov. Technický úspech prešiel schválením projektu organizovaným autonómnym regiónom Guangxi Zhuang v decembri 2022.
V súčasnosti sa v rámci projektu úspešne realizovala kontrola s nízkou a nulovou hodnotou strún závesných izolátorov a nezávislá výmena jedného kusu poškodených izolátorov v rozvodni Nanning 220 kV Shibu, čím sa znížila náročnosť a nebezpečenstvo manuálnej kontroly veže a výmeny izolátorov zavesenia, a uvedomenie si „stroja namiesto človeka“.
Okrem toho Guo Lijuan a jej tím úspešne vyvinuli ako prvý na svete „Robot na detekciu úniku izolačného plynu“, ktorý rieši problém tradičnej detekcie úniku plynu pomocou kontaktného zariadenia vyžadujúceho výpadok zariadenia, zvyšuje mieru detekcie úniku plynu pomocou elektriny a skracuje čas detekcie. . Po ošetrení porúch úniku nedochádza k opätovnému úniku plynu v zariadení.
Ako hlavný inovačný bod „Kľúčovej technológie a aplikácie robota na podporu inteligentnej prevádzky a údržby zariadení napájacej siete“ boli robot na detekciu a výmenu izolátorov a robot na detekciu úniku izolačného plynu schválené Čínskou elektrotechnickou spoločnosťou a hodnotiaca komisia, ktorú vedie Wang Yaonan, akademik Čínskej inžinierskej akadémie, dospel k záveru, že „Projekt je technicky náročný, dosiahol množstvo inovatívnych technických výsledkov a dosiahol poprednú medzinárodnú úroveň v kľúčovej technológii podpory robotov pre inteligentná prevádzka a údržba zariadení elektrickej siete“.
Na nedávno konanej konferencii o udeľovaní cien za vedu a techniku v meste Guangxi v roku 2023 získali dva súbory robotických systémov ako hlavný inovačný bod výsledkov projektu „zariadenia na podporu robotickej siete inteligentná prevádzka a údržba kľúčová technológia a aplikácia“ druhú cenu v roku 2022 Guangxi Zhuang. Cena Autonómneho regiónu za pokrok v oblasti vedy a techniky.